钢琴的踏板称为踏板机械（亦称踏瓣）。它是一组由脚掌来控制的杠杆系统。它的用途是改变钢琴的音量和音色，使之适应不同乐曲的需要。
在钢琴结构变革的过程中，踏板机械系统的改进，是现代钢琴与古钢琴的分水岭。现代钢琴的踏板机械，大大丰富了钢琴的音乐表现力，不借助踏板几乎无法演奏李斯特、肖邦的浪漫派的乐曲。一般钢琴的踏板，由左、中、右三个组成。右边的起延长音作用、左边的起弱音作用。立式琴的中间踏板为倍弱音踏板，三角琴则为选择性踏板。但在立式钢琴中，海资曼琴中踏板是部分延音作用（选择性踏板），其它均为弱音装置，是起到防止声音干扰他人而设，无法起到改变音乐表情的作用。
为了使踏板光滑耐用，踏板多为纯铜制造。其后端各用支座分别支撑三个踏板。为了活动时不出杂音，每个支座孔上，都需粘上环状呢质轴衬。当右踏板踩下去时，传动横梁（过渡杠杆）通过顶杆，将键盘系统中的制音器抬杆托起，使制音器呢毡离开琴弦，达到延长音的目的。左踏板的运动过程，与右踏板基本相同，不同的作用是立式琴通过顶杆，将键盘系统上的弦槌枕梁托起，使得弦槌整体前移，缩小了弦槌与弦的距离，从而达到弱音的目的。中踏板是通过上述过程，将一个装有绒布的挡条下移，使弦槌击弦时中间衬垫上一层绒布，达到防止练琴声音干扰他人的目的。海资曼钢琴的制音器抬杆，是由低、中音两部分组成，踏下右踏板时，两部分同时托起制音器，踏下中踏板时低音部分抬起，起到仅延长低音，中高音可以演奏跳跃短促的音型，具有一般立式钢琴所没有的特殊效果。
三角钢琴的左踏板，虽然同为弱音踏板，但弱音的方式不同。三角琴的左踏板踏下时，金属顶杆推动装载键盘托架下部的金属拨杆，拨杆将击弦机键盘向右移动约2mm。这就使键盘击弦机弦槌整体移动，弦槌击弦时，低音区两根弦组成的音只能打一根弦，中高音区三根弦组成的音，只能打两根，使得同等力度弹奏时音量得以减少，音色也更加柔美。
钢琴的增音（延音）踏板、弱音踏板并非仅起到音量变化的作用，在音量变化的同时，亦存在明显的音色变化，如同十把小提琴齐奏的音色，绝不同于将一把小提琴演奏的音量放大十倍。钢琴的踏板是钢琴家表达乐思不可缺少的功能构件。因此钢琴踏板被浪漫派钢琴家誉为钢琴的灵魂。
钢琴止音器的呢毡，是用洁白的羊毛制成的约8mm厚的乐器专用毡。由于要求止音时不能有杂音，所以做得很松软而富有弹性。当右踏板踏下，止音器全部离开琴弦，弦槌以较大力度击弦时，除被激发的琴弦发音外，与此音振动频率成整数比的其它琴弦，都同时产生共振（是较为复杂的多组和弦的谐振），使音量增大的同时，亦大大地丰富了钢琴的音色。当右踏板踩下一半，使止音毡与琴弦若即若离时，会发出带有朦胧色彩的音色。特别是三角钢琴的踏板，控制得当时既可以表达亲切耳语的轻柔，也可以表现空谷回声的遥远。
