钢琴历史悠久，从产生发展至今（包括它的前身）已有600多年，现代钢琴也有近300年的历史。早在15—18世纪，古钢琴即在欧洲流行，主要有两种：一是击弦古钢琴，是最早的键盘乐器，它是以按键使金属片击弦发音，音量微弱而稍具有力度变化；再是拨弦古钢琴，又名羽管键琴，形似平台钢琴。按键使羽管或皮质的针拨弦发音，通常有若干音栓及两层键盘，以取得音色和力度的变化。18世纪初（1709年）意大利人克利斯托弗利在羽管键琴上采用带小槌的键盘机械，羽管键琴有强弱音的。19世纪上半叶，钢琴产生了翼形卧式、桌形卧式和金字塔形竖式几种。随着乐器制造工业的发展，钢琴性能日趋完美，音域更加宽广，声音更加洪亮。这时期的钢琴已经使用铸铁架，能发出如雷鸣般的巨响，可尽情宣泄浪漫派大师有如酒神狄俄尼索斯的狂热情感。击弦榔头也被包上了一层额外的毛毡，可发出一种更具魅力的音色，加上延音踏板和弹性节奏的运用，使钢琴发出足以与人声媲美的歌唱性效果。19世纪末，翼形卧式钢琴发展为三角古钢琴，金字塔形竖式钢琴发展为立式钢琴。
这一西洋乐器，自19世纪才开始由一些传教士作为咏唱赞美诗的伴奏而进入中国，也有一些中国商贾、富豪把它作为装饰品从海外带回国内。那时中国还不能生产这种乐器，20世纪初在上海只进行过组装（主要部件从国外进口）。新中国建立之初（1950年），中国的钢琴制造才开始自行设计投产，当时设备也很简单。直到1979年改革开放之后才真正形成规模化、现代化的生产，中国的大众群体才真正开始关注、介入、喜爱钢琴，一股钢琴热悄然兴起，随之钢琴事业亦得到快速的发展。这无疑对中华民族人文素质的提升大有裨益。
钢琴表现力强，是重要的独奏乐器，而且在管弦乐、室内乐以及声乐等体裁形式的作品中充当着重要角色。钢琴音域宽广：从大字二组A到小字五组c，几乎囊括了人耳所能接受并悦耳的所有音列；它有着繁复精妙的传统结构，准确地应用了物理学中的力学、声学；它能单独表现出极其丰富的和弦色彩和高难度的演奏技艺，可以说钢琴是乐器之王，是人类最杰出的创造之一。
随着人们物质和文化生活水平的不断提高，专业的、业余的钢琴学习群体迅速崛起。不少人接受钢琴教育，尤以青少年一代更甚，这种状况反映出人民群众对高品质生活的美好追求。钢琴热的出现，不但培养了一批音乐人才，丰富了人民的文化生活，还潜移默化地陶冶着人们的情操，逐渐形成了一种新的社会生活方式，它对提高全民族的文化素质、构建和谐社会也将起到一定的推动作用。
钢琴是一种弦鸣乐器，而且是固定音高的键盘乐器，采用的是十二平均律，其结构设计与要求是十分科学而精密的。我们这里提到的音律，当是指一种律制，即定律的制度、生律的方法。钢琴上所采用的是高度上有着精密规定的一系列音，也可以说是指特定音律的一系列音。
古今中外，有不少的名人学者对音律进行了精心的研究，提出了不少的定律法。我国春秋时期的《管子•地员篇》（相传为齐国人管仲所作）中提出了三分损益法，即：凡将起五音，凡首，先主一而三之，四开以合九九，以是黄钟小素之首，以成宫。三分而益之以一，为百有八，为徵。（不无）有三分而去其乘，适足以是生商。有三分而复于其所，以是成羽。有三分去其乘，适足以是成角。 这里讲的是三分损益法生律的规律与顺序。其数据是指振动体的长度，其比例与现今所言的频率比是相反的。随后，在战国末期的《吕览》中（约公元前三世纪），又载有由三分损益法所生之律增加到十二个，即：黄钟生林钟，林钟生太簇，太簇生南吕，南吕生姑洗，姑洗生应钟，应钟生蕤宾，蕤宾生大吕，大吕生夷则，夷则生夹钟，夹钟生无射，无射生仲吕。三分所生，益之一分以上生，三分所生，去其一分以下生。黄钟、大吕、太簇、夹种、姑洗、仲吕、蕤宾为上，林钟、夷则、南吕、无射、应钟为下。由于这十二律不能周而复始，旋相为宫，故汉代的京房（前77—37年）又提出六十律，也因律数太多，没有什么实用价值。直到明代朱载堉（1536—1610年），运用精密计算法，创造了新法密率，即十二平均律，解决了历代众说纷纭的旋相为宫的问题，在学术上具有深远的历史影响和世界意义。这一发明早于西欧约一百年。
在欧洲，公元前6世纪时，古希腊毕达哥拉斯提出五度相生律，直到15—17世纪的欧洲律学史上的纯律时期，有不少学者为推进纯律的应用也做了大量的研究与实验。这一纯律是以谐音系列中的第二、第三谐音，再加上第五谐音所构成的音程作为生律的基础。即是以频率比为3/2的纯五度及频率比为5/4的大三度及频率比为6/5的小三度来生成大小音阶中的各音。但这种纯律也存在一些难以解决的问题。多少年来，人们为了解决五度相生律、纯律转调不便的问题，经过许多的探索、研究与实验，如1577年西班牙的萨里那斯，1588年意大利的查里诺，1596年的斯台文，1636年法国的梅森，1691年德国的威克迈斯特等，相继发表了十二平均律，其理论基础才基本完成。18世纪起，十二平均律也逐渐用于创作实践。
十二平均律是一种等程律，它把一个八度均分为12个宽度（频率比）完全一样的半音音程。这样一个八度包括12个等程半音，各相邻两律之间的振动数之比完全相等（均为=1.05946），在乐器上采用，能应付各种大小调的循环转换。除八度外，其余各律在偏离纯的状况远未达到改变音程性质的地步，实践证明人的耳朵对这种律制是能适应和接受的，所以钢琴就采用了这种律制。
众所周知，乐器音准变化受自然条件改变(如温度、湿度、气压)而变化是一种客观现象，钢琴也不例外。钢琴作为共鸣体最宽大的弦鸣乐器，是通过改变琴弦的长度、直径和张力来调整音高的。钢琴琴弦的总张力约15~20吨，琴体的构造又是以木材为主要原料，易受气候变化的影响。由于温度、湿度的变化，使钢琴音板也发生膨胀与收缩，因而琴弦的张力也会改变，从而影响音准。这一状况在目前还是难以克服的自然现象。同时，钢琴在使用过程中由于方法的不当或其它一些原因，也会给钢琴琴体与部件带来损伤，影响钢琴的音准与音质。如果演奏者在不合标准的钢琴上进行练习，对他们的音乐听觉、音乐心理及全面素质的培养，都将产生负面影响。因此，钢琴的调律与维修是一个十分重要的问题。
钢琴调律是一种以国际音高为标准，以律学理论为依据，以一定的程序、用特定的手法使用专业工具，以听觉或音准仪器为判断手段，对琴弦的张力进行调整的专业工作技能。
弦鸣乐器，通常都由乐手自己调音，如胡琴、提琴等，即使琴弦较多、音域较宽的古筝、扬琴、竖琴也是乐手自己调音。其原因，一是除钢琴以外的弦乐器多数都是以五度相生律，纯律的纯正五度、四度为依据来定弦调音，即五度或四度之间无拍音产生，因此降低了判断的难度。二是除钢琴之外的绝大多数弦乐器的琴弦张力较小，弦轴较松，以手直接旋转轴柄即可调音(如胡琴、提琴、弹拨乐器等)；部分乐器使用扳手调整(如筝、扬琴等)，由于弦轴的扭力较小，弦的张力不大，调起音来比较轻松。而钢琴调律它既是一项经常性的工作，又是一项专业性很强的工作。不仅要以平均律作为依据，还要去扭动近200多根弦轴，不仅要熟练掌握专用工具，还要掌握以声学为理论依据的科学方法，再加上七、八千个零件组成的复杂结构需要调整，使得钢琴调律成为一个专门的特殊技术行业。
从上述可以看出，钢琴从产生、发展到音律的定制，是经过一个漫长的实践与科学的运算过程，才形成了后来的十二平均律的定制。因此，作为从事钢琴调律和维修的专业工作人员，首先要掌握十二平均律的基本知识。由于钢琴的结构与性能所致，要想将钢琴调到最佳状态，除学习十二平均律之外，还要了解五度相生律、纯律等一些相关律制的律音生成方法与规律，以及它们在音阶构成上的差异。由于钢琴有着极其严谨的声学、力学基础理论与精确的音分数据，所以未经过专业学习、不了解钢琴结构与性能的人员，是难以胜任钢琴的调律与维修的。
由于钢琴调律与维修的市场需求越来越大，矛盾也很突出。现有的专业调律人员不仅数量很少，而且他们多是由手工作坊培养的，这种师傅带徒弟的传统方式中出来的调律人员，也有一些局限，他们在专业理论知识及音乐听觉上缺乏严格的训练，对调律的工艺也不甚熟练；即使是从音乐院校某些专业培养的专业人员也对钢琴的结构和律制等问题了解不够，这样就严重地制约钢琴的维修工作，也影响了钢琴音乐教育事业的发展。一些质地尚好的钢琴，由于临时出现的一些小故障得不到及时维修调整，也过早地被淘汰，这在当前用户中屡有所见。这不仅是一个技术问题，也是一个亟待解决的教育问题。
为了改变这一现状，广州星海音乐学院走在了我国众多音乐院校之前列，其乐器工艺教学开始于1986年。当年在本院附属中等学校招收了中专层次的钢琴调律专业学生，学制三年，2002年9月招收第一届钢琴调律维修专业方向的本科生，2006年11月成立乐器工艺研究室，2009年乐器工艺研究室正式升级为乐器工艺系。钢琴调律专业的设立不仅符合社会音乐教育发展的需要，同时也弥补了乐器工艺（钢琴）教育的空缺，满足了专业和市场的双重需要。为了培养学生的学习能力、实践能力与创新能力，星海音乐学院乐器工艺（钢琴）专业 以理论与实践并重的办学理念，开设了《钢琴本体概论》、《钢琴调律技能》、《立式钢琴的维修与机械整理》、《物理声学》、《律学》、《乐器源流》、《高等数学》、《机械制图》等一批专业课程和选修课程，还开设了《钢琴维修与保养》、《立式钢琴新琴装配》等实践课。经过六年来的教学探索和实践，培养了一批既有理论知识又有实际动手能力和具备一定音乐素养的高素质专门人才，为乐器工艺教育的健康发展进行了有益的尝试。
目前，中国的钢琴教育事业正处在一个上升时期，而与之相适应的钢琴调律与维修这一新兴行业也必然会得到应有的发展。可以预见，经过音乐艺术院校和广大调律工作者的共同努力，一支优秀的调律师队伍，将会成为我国未来钢琴教育蓬勃发展中不可或缺的中坚力量。
